届け出を行った事業者および車両のみ、有償運送事業を行うことができるのです。
アメリカのウーバーのようなライドシェアサービスは違法行為（いわゆる白タク）です。
※ちなみに日本ウーバーは現在、タクシーハイヤーの配車サービスを行っております。

アマゾンフレックスや軽運送アプリの登録も、車両は黒ナンバー（営業ナンバー）である必要があります。

例外として、夏期・秋期・年末年始の繁忙期に自家用車（白ナンバー・黄ナンバー）を利用することもできますが、こちらも届出が必要です。
この時期のみ自家用車が利用できるのは、お中元・お歳暮・引っ越し時期の需要に対応するためです。
運送業者が一時的に車両を増やすことができます。

また旅客自動車運送事業者によることが困難な場合、地域住民の生活に必要な旅客輸送を確保するため市町村やNPO法人等が自家用車で旅客運送を行う場合があります。

事故や故障で黒ナンバー車両が使えない場合、レンタカーや工場代車などの自家用ナンバー車で代用することはできません。
事業主名義の黒ナンバー車両である必要があるので、仕事仲間の黒ナンバー車両を借りて配送する、ということもできません。
事故や故障が起きると、配送事業ができなくなってしまうことがあるのです。

日頃からメンテナンスや、安全運転に気を配ることが大切です。
また、古い年式の車両で配送をしている場合は、それだけ故障のリスクも高まるので、車両入替を検討する必要もあります。